36氪首发｜“爱博医疗机器人”获1亿元A轮融资，加速泛血管介入手术机器人商业化

36氪获悉，深圳市爱博医疗机器人有限公司（以下简称“爱博医疗机器人”或“公司”）已完成1亿元人民币A轮融资，本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投。本轮资金将用于加快新一代泛血管介入机器人的临床入组，推动智能化血管介入机器人技术平台的搭建，以及加强人才建设。

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爱博医疗机器人2020年6月成立于深圳，其技术主要来自于以郭书祥院士、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累，布局有神经介入机器人和兼容多种术式的泛血管介入机器人等。

成立至今，爱博医疗机器人已累计完成四轮融资；其第一代产品已进入人体临床试验阶段，第二代产品即将进入型检阶段；另外，公司已经布局了368项国内外专利（含美国、欧盟、日本、印度、俄罗斯等），已授权专利达134项。

在创新器械的崛起之路上，血管介入手术机器人算得上一项自带光环的技术，具备巨大的潜力和需求，尤其在面对人口老龄化和慢性疾病增加的挑战时。就在不久前，西门子医疗宣布停止其血管介入手术机器人CorPath GRX在心脏领域的应用，这引发了对血管介入机器人未来发展方向的激烈讨论。西门子医疗的选择是将重心转向神经血管领域，继续进行神经介入机器人的研发。

爱博医疗联合创始人任文永认为，这向外界释放了一个信号：神经介入方向是正确的选择。据介绍，该公司是全球最早研发神经介入手术机器人的团队之一，在推进其神经介入手术机器人临床应用的同时，也在加速布局一款能够全流程操作包括神经、冠脉、外周在内多种术式的泛血管介入手术机器人。

早在2008年，爱博医疗机器人核心创始人、日本工程院外籍院士郭书祥教授就带领团队在日本成功研发了全球首款神经介入手术机器人。公司从成立之初便将神经介入等临床需求作为手术机器人研发的重点，并研发出具有完全自主知识产权的泛血管介入机器人。

据任文永介绍，血管介入手术机器人在临床应用中还要满足一些关键条件，如全流程辅助手术、高效递送器械、精准放置支架以及手术服务投入产出比的提高。

然而，CorPath GRX血管介入手术机器人的产品设计存在一些不足之处：首先，在导丝和导管的操控性方面存在限制，仅能解决PCI手术全流程中的某个环节，无法全流程辅助手术；其次，其短输送系统设计限制了其拓展治疗以外的其它功能，其产品架构上亦没有拓展为全流程手术辅助的可能；最后，该产品对耗材的要求非常严格，只能使用指定型号的耗材，这意味着应用范围受限且增加了使用成本。“各种要素决定了它的市场接受程度不高。”

考虑到国内大多数医院的介入手术室空间有限且需要多个科室共用，与购买多台专科介入机器人用于不同科室相比，一台能够兼容多科室不同术式的泛血管介入手术机器人可以最大程度地减少手术室空间占用和降低医院设备购买及维护成本。

也因此，任文永认为，相较于低手术参与度的专科型介入手术机器人，具备全流程参与和多术式兼容能力的泛血管介入手术机器人在功能和性价比上具有明显优势，有望成为行业发展的趋势，公司也在此展开深度布局。

目前，泛血管介入手术机器人应用场景，主要有三个：冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术。弗若斯特沙利文预计，未来泛血管介入手术机器人市场空间可达到700万至1000万台/年手术量。

任文永表示，从临床角度来看，泛血管介入手术机器人必须满足三大需求：其一，能适用于包括冠脉介入、神经介入、外周介入在内的绝大多数诊断和治疗术式；其二，能够实现手术过程的全流程覆盖，使医生在无辐射、无负重的情况下能够进行连贯的机器人辅助手术；其三，需要兼容市面上的主流耗材，并能够实现多器械精准操作控制，安全地执行高难度手术动作。

为满足这些需求，公司以临床场景细节为依据，在研发初期就结合临床需求对产品进行定义，避免设计架构缺陷；另外，爱博医疗机器人采用模块化设计理念，攻克了多器械协同、力觉感知与反馈、主从精准操作、远程低延时等关键技术，使用者可以根据需求灵活调整不同功能，自由组合模块、能满足多种术式，也通过视觉、听觉和触觉三种反馈方式还原医生操作手感；其次，它兼容市面上所有主流耗材、拆装方便，能快速准备手术所需器械。

血管介入手术的高精度性、高门槛性和高辐射性使其成为一项复杂而具有挑战性的手术。传统的血管介入手术需要医生在X射线球管附近操作，暴露于高剂量辐射的环境中。这对医生及床旁介入手术操作相关人员的职业寿命产生了负面影响。

血管介入手术机器人的出现解决了这一问题，它通过主从遥操作减少了医生接触辐射的风险，提高了手术的安全性。近年来，手术机器人的价值已在骨科和腹腔镜赛道得到验证，在血管介入手术领域也迎来了高速发展阶段（在弗若斯特沙利文发布的报告显示，“中国机器人辅助泛血管手术的历史及预测数量”呈现一条J型增长曲线），目前已有一批国内外创新企业开始涌入赛道，譬如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等，多家企业均获得融资。